劉范見魏延倒卷之勢成了，皇甫嵩還下令撤軍，這正是配合魏延所部、兩面夾攻的良機(jī)！劉范便擊鼓，下令全軍大出，翻越羊馬墻、對關(guān)中軍發(fā)起總攻。

久經(jīng)戰(zhàn)陣的老兵，在紛亂酷烈的戰(zhàn)場上能夠敏銳地嗅到勝與敗的味道。聽到代表著總攻的鼓聲，宣威衛(wèi)士卒們知道己方這一仗已經(jīng)接近贏了，便齊齊高聲大喊、釋放出積蓄已久的怒氣，追隨劉范翻越羊馬墻，順著緩坡，沖向關(guān)中軍。

宣威衛(wèi)還是老樣子，槍矛手列隊(duì)當(dāng)先沖鋒，從緩坡上往下猛沖，當(dāng)即沖垮了正在敗撤的敵軍。這一邊，被驅(qū)趕倒卷的敗兵也紛亂撤回，反而將自家隊(duì)列撞亂了。這更加劇了關(guān)中軍的崩潰。

皇甫嵩急得大聲喊叫，喝令敗兵向左右跑開，不要橫沖直撞。但數(shù)百敗兵一心只想著逃命，戰(zhàn)場亂成一團(tuán)，誰聽得見皇甫嵩一個(gè)人的喊聲？敗兵反而越來越多地朝己方陣列沖撞過來，連皇甫嵩的坐騎都險(xiǎn)些被敗兵推倒，他只得揮刀砍死幾人、倉皇避開。

魏延驅(qū)使敗兵從旁沖撞、劉范率軍從正面猛沖，關(guān)中軍再也經(jīng)受不住了，怪叫著四散奔逃。這使得宣威衛(wèi)的倒卷之勢更盛，劉范和魏延只有一千人出頭，硬是將兩千多關(guān)中軍壓著打。得知這處緩坡發(fā)生了大潰敗，攻擊其余兩處緩坡的關(guān)中軍不戰(zhàn)自潰，也向后敗撤。

宣威衛(wèi)大舉反撲，追上關(guān)中軍就是一頓長矛亂戳、刀斧亂砍，殺得關(guān)中軍不敢回身迎戰(zhàn)、只管蒙頭逃跑。夜晚的昏暗，無限放大了潰逃的關(guān)中軍的恐慌；何況這時(shí)候的人吃肉不多、普遍營養(yǎng)不良，有很多人患有夜盲癥。陷入潰逃后，關(guān)中軍徹底化整為零，如同無頭蒼蠅般亂跑亂竄。宣威衛(wèi)追過來，毫不費(fèi)勁地將敵軍通通殺死。

舉凡大的戰(zhàn)役，兩軍劇烈對沖、短兵相接時(shí)，傷亡反而不多。一般是其中一方率先崩潰，陣線徹底亂掉，士卒紛紛掉頭逃跑，而勝利一方趁亂追殺，才會(huì)制造出巨大傷亡。宣威衛(wèi)的倒卷，便是應(yīng)了此理。

面對己方的全面崩潰，皇甫嵩不甘心地閉上了雙眼。做了一番心理建設(shè)后，他看到黑暗中有一面旌旗揚(yáng)動(dòng)，是宣威衛(wèi)朝他追來了，無可奈何的皇甫嵩便趕緊抽打坐騎溜之大吉。

而群龍無首的關(guān)中軍就慘了，有些人幸運(yùn)地摸黑跑到了存放戰(zhàn)馬的地方，得以騎上戰(zhàn)馬逃跑；沒有找到戰(zhàn)馬的士卒，有的被追上殺掉，有的聰明人棄械投降。

劉范和魏延一直領(lǐng)兵追出五里左右，判斷逃走的關(guān)中軍沒敢反身再戰(zhàn)，才下令停止追擊，命令士兵清點(diǎn)戰(zhàn)場，主要是捆綁降兵、撿拾兵器和戰(zhàn)馬、收斂己方尸體、抬運(yùn)傷兵，回到營壘里。為安全起見，魏延自告奮勇，帶一隊(duì)人騎上戰(zhàn)馬，向南、向東探知皇甫嵩部的動(dòng)向。

劉范也同意了，自己留下來指揮士卒清掃戰(zhàn)場。這一仗，因?yàn)榘l(fā)生在頜陽城以西百里，劉范暫且稱為頜陽之戰(zhàn)。凌晨三更，宣威衛(wèi)打掃完戰(zhàn)場，向劉范匯報(bào)，五千宣威衛(wèi)，此戰(zhàn)共有八百多人陣亡、一千多人不同程度受傷；斬首關(guān)中軍二千二百多人，還有近兩千傷兵、逃兵被生俘或投降，繳獲戰(zhàn)馬三千多匹，兵器箭矢無數(shù)。

聽了戰(zhàn)報(bào)，劉范久久不語。雖然這一仗打得極為漂亮，但戰(zhàn)死八百多人，對于五千人來說已經(jīng)是非常慘重的損失了，幾乎就在崩潰的邊緣。如果不是他執(zhí)意潛入雒陽城、接走何憶，那么也不會(huì)招惹來皇甫嵩的追擊，就不會(huì)有宣威衛(wèi)如此慘重的傷亡。

魏延追了一陣后，在半途又沖殺了一股集結(jié)的關(guān)中軍，把敵軍趕得遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，才掉頭返回營壘中。劉范便吩咐魏延安排好守營事務(wù)，自回營帳中與何憶同床休息了。