本來皇甫嵩已經遙遙望見前方，劉范身邊僅有一百多人了，只消片刻就可殺到他跟前，將他重重包圍，不僅解救太后、甚至還可以生俘劉范。劉范一旦被他俘虜，那么輕則可以拿他作為人質，逼迫涼國割讓州郡、減軍裁兵、輸送錢糧；重則導致涼國群龍無首，自相傾軋，土崩瓦解。

正當皇甫嵩沉浸美夢時，不經意間眺望北方地平線上，忽然跳出幾名身背認旗的斥候，看那軍服、認旗、甲胄，并不是官軍，他登時大驚。緊接著北方地平線上，卷起一股煙塵，傳來沉悶隆隆的馬蹄聲?；矢︶缘男臎隽税虢?，沒想到劉范竟然有涼軍接應，甚至穿插進了馮翊郡地界；再然后便果然有大股騎兵冒出地平線，在遼闊的平原上洶涌南奔；旌旗林立、甲光耀日，人馬不下數千。

部下皆勸皇甫嵩率軍繼續直沖，一面包圍劉范，另一面向涼軍沖陣。但皇甫嵩謹慎小心，擔憂此舉非但包圍不了劉范，還會在與涼軍的短兵相接中敗下陣來，便喝令麾下騎兵勒馬停下，整齊列陣、向左右延伸，謹防前來接應的涼軍反沖。

魏延率部五千趕到后，見皇甫嵩部已勒馬停步，趕忙率兵將劉范等人圍住；命令五千宣威衛士兵中的一半人下馬結成圓陣；另一半人馬仍騎著馬，游弋在步軍圓陣左右，謹防皇甫嵩部沖陣。

皇甫嵩見此猶不死心，雖然沒有下令沖陣，但仍提領部曲緊緊跟住。魏延便指揮仍舊騎著馬的兩千五百多宣威衛士兵，前出數十步、橫亙在皇甫嵩部與步軍圓陣之間。趁此機會，步軍圓陣又再度乘馬，圍護著劉范向西行去。

皇甫嵩部隔著二百多步，緊緊追躡；涼軍走多遠，他們也跟著走多遠；魏延知道，皇甫嵩是打算一直緊咬不放，等到了晚上，視線昏暗，他再尋破綻，帶兵夜襲。為防夜襲，魏延便請示劉范，建議就地扎營，發揮宣威衛作為步軍的防守效能。劉范知道魏延考慮得當，便下令扎營。

為一邊扎營、一邊抵御皇甫嵩部可能的沖殺，劉范指揮布陣的士卒開挖溝槽、樹立營帳，命令魏延率領騎馬步兵佯裝沖陣?；矢︶噪m然有了一直尾隨、晚上夜襲的計劃，但實則心里也搖擺不定：擒殺劉范的誘惑實在太大，他舍不得放棄這個機會；但另一方面，劉范有了數千精兵的圍護，是塊難啃的硬骨頭，與之硬拼，他又害怕如果此次他未能得手，則劉范回到涼國后，必定會領大軍進攻他的關中防區以作報復。在這樣矛盾的心理下，面對魏延率軍殺來，皇甫嵩選擇了退卻。

將皇甫嵩稍稍驅退后，劉范得以順利調度士卒營建簡單的營壘。由于這一片已到黃土高原，沒有林木，好在有很多黃土臺塬，臺塬之間有溝壑分割，劉范便選了一處臺塬，命令士卒鏟土為溝、壘筑矮墻，在較短時間內營建起了簡易的營壘。

魏延追不上皇甫嵩部，便退入營壘中；皇甫嵩部旋即又掉頭回來，與劉范、魏延對峙起來，雙方有默契地沒再交兵，靜等夜幕降臨。