魯王一脈，始于明太祖朱元璋第十子朱檀，就藩兗州府，乃是明王朝傳承最為久遠的一支親王血脈。傳至崇禎十五年，清軍攻兗州，魯安王朱以派自縊。

當代魯王朱以海是為魯肅王朱壽鏞之子、魯安王朱以派之弟，當年是躲在死人堆里逃過了清軍的追殺，并于崇禎十七年二月襲魯王爵位。一個月后，大順軍攻破北京城，朱以海一路南逃，寓居浙江臺州府。

隨后，弘光朝滅，潞王降清，清廷厲行剃發易服，激起了天下群起反抗。奈何桂藩尚在廣西，江浙的士大夫以及明軍、義軍們便公推魯王朱以海繼承大統，是為魯監國。

雖然當年是躲在死人堆里才逃過了清軍的追殺，但是朱以海卻有著異于南明諸帝的勇氣。起兵之初，便敢于抵近到錢塘江前線去振奮士氣，后來在福建、在舟山，也都有過隨軍作戰的經歷。

然而，浙江本就是東南大規模抗清運動的最前線，承受重壓，背后也在與唐藩爭立。內里，手中無有嫡系部隊，文武不和，不得不倚重的方國安、王之仁二帥私心自用，多方壓力交疊，待江上師潰，便只得退出了浙江戰場。

隨后的日子里，先是鄭彩迎奉至福建，雙方不和，矛盾爆發，清軍大舉南下圍剿，只得揚帆遠去；在不得不退回浙江戰場之后，又是朝廷內部的各種內訌，伴隨著四明山失守，掎角之勢被破，尤其是那場橫水洋之戰的離奇失敗，舟山失守，他們便不得不再次淪落福建。

這期間，并非沒有部分明軍灰心喪氣，選擇了向清軍投降，在舟山有之，在福建亦有之。舟山的陳凱觸之不及，但是千萬福建投降的浙江明軍卻被他劫了胡，如今反倒是被鄭成功納入了麾下。

浙江已無立足之地，福建這邊也缺乏民心基礎，魯監國所部明軍已無立錐之地，只得南下投奔鄭成功。

“宗人府宗正協理宗人府事，儀同駙馬都尉，招討大將軍威遠侯國姓成功，見過魯王殿下。”

按照潘庚鐘的諫，鄭成功以隆武帝任命的宗人府宗正的官職與魯監國一行相見。這份拒絕承認魯王監國的態度，卻還是招致了張名振等人的不滿。只是不滿歸不滿的，此刻到了人家的地頭，本就是寄人籬下，朱以海沒有說什么，張名振等人也沒有說什么，禮數上就這么將就過去了，也是無可奈何。

唐魯爭立，舊事依在。鄭成功對朱以海這個國朝宗親的態度還好，只說是安心在金門頤養天年，但這話里話外的意思卻無不是要將朱以海帶來的浙江明軍歸于麾下。比之歷史上，鄭成功對舟山之戰的詳情以及浙江明軍的現狀更為了解，更是叫來了蕩胡侯阮美等人來與朱以海相見。魯王君臣無可奈何之下，只得接受鄭成功的安排。否則的話，他們既不打算降清，又無處可去，軍無糧則散，便唯有死路一條了。

當天，魯王朱以海便在一些舊臣的簇擁下前往金門做起了寓公。而鄭成功則當眾宣布，任命定西侯張名振管水師前軍、平夷侯周鶴芝管水師后軍、英義伯阮駿管水師前鎮，在名義上完成了對浙江明軍殘部的吸納。