“還博士，你們人……”

“咳咳，”秦天連忙咳嗽打斷了智靈接下來要說的話，提醒道：“智靈直接說重點吧，也好讓張博士知道到底是誰的問題。”

“好的老板，”智靈如同變臉一般，回過頭對著秦天點頭，只是再回頭時，臉上的表情又恢復了藐視的模樣。

“多學著點。”智靈說著走到儀器旁，將固定式紅外溫度傳感器舉了起來，對準機械內部精密且復雜的齒輪組。

儀器上很快顯示出了溫度，并且這個溫度在逐步上升。

“看到了嗎，再看不懂，你也就沒救了。”

兩項數值的變化，張臣浩確實看到了，可他愣是沒有想到其中的關聯。

一旁陳干事一看張臣浩的模樣，估計是下不來臺了，連忙出來打圓場，“秦總，我也好奇的很，您要不給解釋一下？”

“行吧，”秦天現在差不多猜到了原因，解釋道：“問題很簡單，高磁阻同步電機的參數你們都看吧？”

眾人同時點頭，那位助理更是把頭點的和搗蒜似的。

“電機采用的是無稀土強磁體技術，而溫度增加會導致磁場強度下降，導致性能降低。

因此機體內設有自控系統(tǒng)，檢測到溫度升高時，會增強電流，來確保電機穩(wěn)定運行，。”

“對啊，所以我才說你們的電機有問題！”張臣浩忍不住說道。

“哎，”秦天是真服了，都說到這個份上居然還沒聽懂。

“根據η=p電p機械的公式，電流越大，轉速不變，效率越低，現在你懂了嗎？

動力系數的降低不是因為電機有問題，而是電機為了保持正常運行，增強了電流。

所以檢測參數你不應該設定動力系統(tǒng)。”

張臣浩眉頭緊皺，秦天說的他都懂，參數設置確實錯了，可是……

正在張臣浩思索時，秦天繼續(xù)補充道：“從結構上分析，這臺設備應該是多足機械人，既然你覺得是電機有問題，那么應該是機械人運動時出了問題。

我沒說錯吧？”

我沒說錯吧？”

“嗯嗯嗯！”一旁的助理狂點頭，對秦天的一連套分析簡直是服了。

“不可能，超算都跑過數據，設計上完全沒問題。”張臣浩還是不服。

說來說去，也沒有說出問題出現在哪里，總不可能是超算出現錯誤。

他用的是窮舉法，設計有問題絕對不會通過審核。

“設計只是理論上可行，設計沒問題又有什么用，照你這么說，核聚變的設計也沒問題。”

在秦天看來任何機械產物，都可以看作是工業(yè)領域。

而這是他的強項！

“別想了，我直接告訴你原因吧。

既然電機溫度沒有明顯變化，齒輪組區(qū)域溫度卻逐步升高，只能說明齒輪的精度不夠，或者裝配精度不夠。

總不用需要我解釋摩擦為什么產生熱量吧？”

“這……”張臣浩徹底懂了，連忙讓助理來一臺激光跟蹤儀。

這種高精度的動態(tài)測量設備，可以測量出大型或復雜裝配結構的三維坐標。

測量裝配好的齒輪之間的中心距、角度偏差、平行度等。

精度可達微米級別。

清洗零件，調整儀器，半個小后，張臣浩看著最終得到的結果傻傻發(fā)呆。

許久，張臣浩走到了秦天對面，重重的鞠躬道。

“對不起，秦總，還有這位工程師，是我的問題，我向你們道歉。”

“沒事，我的脾氣也很執(zhí)拗。”

別人讓一分，秦天就會回禮一分，但如果寸步不讓，秦天也不會慣著。

現在張臣浩都道歉了，秦天也沒必要小家子氣。

“謝謝秦總。”張臣浩心情非常低落。

不僅僅是自己引以為豪的專業(yè)領域被人給打敗，更重要的是他已經做到了能夠做到的極致。

可是一想到本就復雜齒輪組，出現了裝配精度問題，他此刻內心是崩潰的。

0。01-0。03微米級。

這就是原本設計要求，樂現在檢查出來，不少齒輪的裝配精度相差了0。02微米。

一個單元組相差0。02看似在達到了設計要求，可從傳動到分動力系統(tǒng)何止幾百個單元。

難怪機器人跑著跑著，會失去動力。

而更讓他難受的是，這款多足機器人原計劃是要在中秋節(jié)裝配到當地特警隊，進行運行測試。

現在打申請借用設備肯定來不及了，只能將計劃延后。

“哎，”他嘆了口氣，對秦天再次道歉道：“抱歉，浪費了您的時間。

說實話，我確實希望是電機出了問題，現在……算了。”

“沒事，可以理解，那我們先把裝配問題解決了吧。”

“嗯！”張臣浩猛的抬頭，“秦總，您說您能解決？”

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