從此，劉范將除了虎衛軍，有兵兩萬五千多員的鎮北軍均勻地劃分為五個營，每個營大約五千人；五個參將分別是黃忠、趙云、文聘、張a、張遼；除此五營外，還有兩個小營，就是典韋統領的虎衛軍和高順統領的陷陣營，前者有一千人，后者有七百人，除了只接受劉范指揮外，所有待遇都和其他的部一樣；之所以典韋和高順也被任命為參將，只是為了表現出他們和他們的兩個營的特殊地位。

虎衛軍和陷陣營有了名字，但五個營還沒有名字，于是劉范百般思索，都給五個營取了名字黃忠管帶的營，命名為蒼狼營；趙云管帶的營，命名為疾風營；張遼管帶的營，命名為飛虎營；張a管帶的營，命名為捷豹營；文聘管帶的營，命名為迅雷營。

劉范覺得，既然是騎兵，那就必須迅捷又猛烈，所以給五個營取的名字里都包含有這兩個特點，用后世的名稱，倒也顯得有文化。

這讓典韋很傷心。當初虎衛軍建立并被命名為虎衛軍，典韋覺得“虎衛軍”這個名字還是很霸氣的，但現在，蒼狼、疾風、飛虎、捷豹、迅雷五個營，已經在名字的威風霸氣上，全面壓倒了他的虎衛軍，就連人數最少的陷陣營，也含有“沖鋒陷陣”之意，一聽就有一種殺氣騰騰的感覺。劉范只得安慰他，教他好生調教虎衛軍，等虎衛軍戰力變強，人們便忽略名字了。典韋遂稍解。

……

劉范決定著手制定一系列規章制度，第一項是糧餉薪資水平制度。由劉范獨立完成。此制度規定軍師每月薪資為一萬錢，參將薪資為九千錢，校尉薪資為三千錢，軍侯薪資為一千五百錢，百夫長薪資為六百錢，隊率薪資為三百錢，什長薪資為一百五十錢，伍長薪資為一百二十錢，軍士薪資一百錢。錢都是劉范發的，所以劉范不用給自己開工資。

有了軍制，也有了軍官薪資，但沒有其他各項規章制度，鎮北軍依然不算完備。沒有懲罰，鎮北軍就像一匹脫韁野馬，無法控制；沒有獎勵，鎮北軍就沒有奮斗的動力。于是劉范和出身于法家的田豐商量半天，制定出了《鎮北軍軍規》。《軍規》被分成懲罰和獎勵兩個部分。

懲罰性軍規第一條，臨陣脫逃者，斬；第二條，通敵、投敵者，斬；第三條，殺傷、搶掠、強奸漢民者，斬；第四條，欲對最高統帥行不軌之事、以下犯上者，斬；第五條，不服從最高統帥命令、倒行逆施、陽奉陰違者，斬；第六條，私自逃離軍營者，斬；第七條，結黨營私、心懷叵測者，斬；第八條，倒賣軍械、戰馬、軍資者，斬；第九條，克扣下級糧餉中飽私囊者，斬；第十條，刻意虐待下級者，斬；第十一條，頂撞上級者，杖三十；第十二條，盜竊、損壞軍械者，杖五十；第十三條，怠慢訓練者，杖二十；第十四條，早退、遲到者，杖三十；第十五條，兩人私相打斗者，杖五十，致死則斬、致殘則杖一百；

第十六條，部曲之間私相打斗者，杖八十，首發者斬，致死則斬、致殘則杖一百；第十七條，故意傳播不利軍心之謠者，杖一百二十；第十八條，故意挑撥離間、有傷行伍和睦者，杖八十，造成嚴重后果者，斬；第十九條，侮辱、威脅漢民者，杖五十；第二十條，發出錯誤信號、命令者，杖三十。